De toutes les voitures particulières et de tous les véhicules utilitaires légers (jusqu'à 3,5 tonnes). En bref, tous les véhicules pouvant être conduits avec un permis B ordinaire, y compris les minibus et les camping-cars. À l'exception près des véhicules qui n'ont jamais été (pré)immatriculés en Belgique, tels que les véhicules portant des plaques d'immatriculation étrangères.
En revanche, aucun kilométrage ne doit être communiqué pour les motos, les camions, les bus et les véhicules agricoles.